定位算法

阅读量：405 次

发布时间：2019-03-05

本文共 761 字，大约阅读时间需要 2 分钟。

一、定位算法分为室外定位算法和室内定位算法

室外定位算法：

卫星定位（GPS、北斗）

基站定位算法（LBS）

辅助定位算法AGPS（GNSS+wifi）

室内定位算法：

蓝牙（ble、蓝牙AOA）定位

wifi定位

UWB定位

声波定位

激光定位

二、各类型算法精度对比

	卫星定位	LBS定位	辅助定位AGPS
精度	10米	几百~几千米，和基站密度相关	GPS环境下10米，定位速度快
功耗	高	高	中

	WIFI-RTT定位	蓝牙BLE定位	UWB定位
精度	优于1m	优于2m	优于0.5m
有效定位距离	50-60m	5m	10m
功耗	DC电源供电，自配220V适配器可插外置电池，6000mAh可工作5小时左右	USB供电，无内置电池 5000mAh充电宝可工作一天以上	内置电池，可通过usb充电满电可用一天左右
成本	高	低	高
基站体积	重约1000g，尺寸约12x12x3cm	重约200g，为直径约13cm的圆形外观，厚2cm	重约200g，尺寸约6x3x2cm
优点	大部分位置有WIFI热点，网络广泛	设备体积小、易集成、易普及、功耗低、可设置商家推广信息、部分方案信标可电池供电	传输速率高、空间容量大，功率谱密度低，抗干扰能力强，多径分辨率高，穿透能力强，设计简单
缺点	成本高，功耗高	传播距离短、稳定性差、易受环境影响、需定期维护	成本高，功耗高

附录：基站覆盖范围

蜂窝系统的小区半径受频点影响，频率越高，电磁波的衰减越大，覆盖范围越小；覆盖范围还受自然环境、用户密度等影响。通常覆盖范围如下：

2G基站的覆盖半径约为 5-10km

3G基站的覆盖半径约为 2-5km

4G基站的覆盖半径约为 1-3km

5G基站的覆盖半径约为 100-300m

NB-iot基站覆盖半径最大15km

转载地址：http://skzzz.baihongyu.com/

你可能感兴趣的文章

mysql 前缀索引命令_11 | Mysql怎么给字符串字段加索引？

MySQL 加锁处理分析

mysql 协议的退出命令包及解析

mysql 参数 innodb_flush_log_at_trx_commit

mysql 取表中分组之后最新一条数据分组最新数据分组取最新数据分组数据获取每个分类的最新数据

MySQL 命令和内置函数

mysql 四种存储引擎

MySQL 在并发场景下的问题及解决思路

MySQL 基础架构

MySQL 基础模块的面试题总结

MySQL 备份 Xtrabackup

mYSQL 外键约束

mysql 多个表关联查询查询时间长的问题

mySQL 多个表求多个count

mysql 多字段删除重复数据，保留最小id数据

MySQL 多表联合查询：UNION 和 JOIN 分析

MySQL 大数据量快速插入方法和语句优化

mysql 如何给SQL添加索引

mysql 字段区分大小写

mysql 字段合并问题（group_concat）