定位算法

阅读量：405 次

发布时间：2019-03-05

本文共 761 字，大约阅读时间需要 2 分钟。

一、定位算法分为室外定位算法和室内定位算法

室外定位算法：

卫星定位（GPS、北斗）

基站定位算法（LBS）

辅助定位算法AGPS（GNSS+wifi）

室内定位算法：

蓝牙（ble、蓝牙AOA）定位

wifi定位

UWB定位

声波定位

激光定位

二、各类型算法精度对比

	卫星定位	LBS定位	辅助定位AGPS
精度	10米	几百~几千米，和基站密度相关	GPS环境下10米，定位速度快
功耗	高	高	中

	WIFI-RTT定位	蓝牙BLE定位	UWB定位
精度	优于1m	优于2m	优于0.5m
有效定位距离	50-60m	5m	10m
功耗	DC电源供电，自配220V适配器可插外置电池，6000mAh可工作5小时左右	USB供电，无内置电池 5000mAh充电宝可工作一天以上	内置电池，可通过usb充电满电可用一天左右
成本	高	低	高
基站体积	重约1000g，尺寸约12x12x3cm	重约200g，为直径约13cm的圆形外观，厚2cm	重约200g，尺寸约6x3x2cm
优点	大部分位置有WIFI热点，网络广泛	设备体积小、易集成、易普及、功耗低、可设置商家推广信息、部分方案信标可电池供电	传输速率高、空间容量大，功率谱密度低，抗干扰能力强，多径分辨率高，穿透能力强，设计简单
缺点	成本高，功耗高	传播距离短、稳定性差、易受环境影响、需定期维护	成本高，功耗高

附录：基站覆盖范围

蜂窝系统的小区半径受频点影响，频率越高，电磁波的衰减越大，覆盖范围越小；覆盖范围还受自然环境、用户密度等影响。通常覆盖范围如下：

2G基站的覆盖半径约为 5-10km

3G基站的覆盖半径约为 2-5km

4G基站的覆盖半径约为 1-3km

5G基站的覆盖半径约为 100-300m

NB-iot基站覆盖半径最大15km

转载地址：http://skzzz.baihongyu.com/

你可能感兴趣的文章

Mysql 学习总结（87）—— Mysql 执行计划（Explain）再总结

Mysql 学习总结（88）—— Mysql 官方为什么不推荐用雪花 id 和 uuid 做 MySQL 主键

Mysql 学习总结（89）—— Mysql 库表容量统计

mysql 实现主从复制/主从同步

mysql 审核_审核MySQL数据库上的登录

mysql 导入 sql 文件时 ERROR 1046 (3D000) no database selected 错误的解决

mysql 导入导出大文件

mysql 将null转代为0

MySQL 常用列类型

mysql 常用命令

Mysql 常见ALTER TABLE操作

MySQL 常见的 9 种优化方法

MySQL 常见的开放性问题

Mysql 常见错误

MYSQL 幻读（Phantom Problem）不可重复读

mysql 往字段后面加字符串

mysql 快速自增假数据，新增假数据，mysql自增假数据

Mysql 报错 Field 'id' doesn't have a default value

MySQL 报错：Duplicate entry 'xxx' for key 'UNIQ_XXXX'